Hittade en bra guide som går igenom hur du får igång en webkamera som du kopplat till din Raspberry Pi
Nedan är de kommandon som du behöver för att installera motion:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install motion
Läs i guiden om hur du konfigurerar programmet.
http://pingbin.com/2012/12/raspberry-pi-web-cam-server-motion/
På min Raspberry Pi har jag upptäckt att programmet motion crashar av någon anledning efter att det varit igång någon timme. En tillfällig lösning som jag kom på är att lägga till följande rad i crontab. Vilket gör att programmet startar om det inte är igång med 15 minuters intervall.
Läste även på ett forum att Arch Linux var stabilare än Raspbian som jag kör och kunde lösa problemet.
*/15 * * * * service motion start